Το κέντημα, ιστορικά, είναι ίσως μια από τις πρώτες μορφές τέχνης, καθώς χρονολογείται από το 3000 π.χ. Μάλιστα πρωτοχρησιμοποίηθηκε από άντρες για αισθητικούς σκοπούς και για διακόσμηση της ενδυμασίας τους!
Καταπληκτικό είναι το γεγονός ότι το κέντημα άρχισε να εξασκείται σχεδόν ταυτόχρονα σε όλα τα μέρη του κόσμου! Έτσι κάθε πολιτισμός "γεννούσε" διαφορετικά είδη κεντήματος, με πολύπλοκα και ιδιαίτερα σχέδια.
Στην Ελλάδα το κέντημα κάνει την εμφάνιση του στα τέλη του 17ου αιώνα και είναι άρρηκτα συνδεδεμένο με την ενδυμασία και το συμβολικό της περιεχόμενο.Θέλοντας ο γυναικείος πληθυσμός των προύχοντων, να δείξουν τον πλούτο τους και την κοινωνική τους θέση, διακοσμούσαν τα ρούχα τους με περίτεχνα κεντήματα.
Στα μέσα του 19ου αιώνα διαδίδεται και στην αστική τάξη. Πλέον χρησιμοποιείται και στη διακόσμηση του σπιτιού και αποτελεί κύριο στοιχείο για την προίκα των γυναικών.
Μέχρι σήμερα έχουν καταγραφεί πάνω από 200 είδη βελονιάς , από τις οποίες οι περισσότερες έχουν εξαφανιστεί.
Το κέντημα είναι γλέντημα
Η ρόκα είναι σεργιάνι
Και ο έρμος ο αργαλειός
είναι σκλαβιά μεγάλη
